ソフトウェアエンジニア（制御統合）

この求人について

ウーブン・バイ・トヨタのBehavior Actuationチームで、自動運転・先進運転支援システム（AD/ADAS）向けの車両制御および状態推定ソフトウェアを開発します。試作から量産までを対象に、制御理論、最適化、機械学習を活用したリアルタイム車両制御ソリューションに取り組みます。高レベルの要件を実装可能な形へ分解し、ソフトウェア設計をシステムレベルで検討・調整します。モデル予測制御（MPC）、推定、制御理論に関する技術的な論点について関係者と合意形成を行い、量産品質を意識したモダンC++コードを実装します。ユニットテスト、統合シミュレーション、実車試験までの評価・検証も担当します。制御工学、推定、ロボティクスなどの修士号または博士号、AD/ADAS・ロボティクス・制御システムなどで3年以上の実務経験、車両ダイナミクス・制御・推定の知識、C++のプログラミング経験が必要です。英語で業務を遂行できるコミュニケーション能力も求められます。凸最適化、機械学習、大量生産向けソフトウェア開発、日本語でのコミュニケーション経験は歓迎されます。勤務地は東京都中央区、雇用形態は正社員です。勤務時間はフレキシブルで、休日は土日・祝日などです。年次有給休暇、私傷病休暇、各種社会保険、住宅手当、退職金制度、レンタカーサポート、社内研修制度があります。