月着陸機の突入・降下・着陸段階に向けたGNCフライトソフトウェアを開発し、シミュレータや試験基盤の整備にも携わります。GNCアルゴリズムの設計・実装・検証、サブシステム解析、統合やミッション運用準備を担う、5年以上の経験者向けのポジションです。英語での技術環境です。
この求人について
Engineering CTO Officeで、月着陸船に搭載される軌道系誘導航法制御（GNC）サブシステムのソフトウェア開発を担うポジションです。フライトソフトウェアの設計から、他サブシステムとの連携、ミッション運用に向けた準備までを対象とします。
GNC設計解析、航法アルゴリズムや姿勢制御アルゴリズムの開発、実装、試験を担当します。拡張カルマンフィルタ、PID制御、スラスタ制御・割り当て、宇宙機の6自由度シミュレーションを扱い、MIL、SIL、PIL、HILによる検証も実施します。フライト解析、トラブルシューティング、技術仕様の文書化、統合試験や運用手順の支援も含まれます。開発環境としてC/C++、Python、Gitが明記されています。
応募には、AOCSまたはGNCサブシステムエンジニアリングの5年以上の経験が必要です。宇宙機の航法・姿勢制御アルゴリズム、状態伝播や動力学・ハードウェアモデルを含む6自由度シミュレーション、閉ループ統合の経験も求められます。
これは企業の公式求人情報をもとにAIで作成した要約です。情報が不完全、古い、または誤っている可能性があります。応募前に必ず公式の求人情報ですべての内容をご確認ください。
関連する求人
顧客や社内のシステム・サブシステム担当者と連携し、ミッション運用を支えるグラウンドセグメントを設計、開発、統合、試験、維持します。自動化、CI/CD、運用手順、訓練、管制卓での運用、インターフェース文書の管理、重要なミッション段階での24時間365日対応も担当します。
3Dビンパッキングやコンテナ・トレーラー積載、空間利用の最適化アルゴリズムを設計・実装します。空間推論、3Dジオメトリ、衝突検知をMujinOSのリアルタイム動作計画と結び付け、高スループットの物流ロボット処理を開発します。ロボティクス、認識、システムの各チームとも協働します。
衛星システムの要求分析をもとに、システム構成や実装を検証する統合テストを設計・実行します。Python、Dockerなどを用いたテスト自動化やCI/CDにも携わります。
プロダクトとコーポレート環境の安全性を支えるセキュリティチームで、脅威モデルや設計方針の策定、脆弱性対策、自動化されたセキュリティチェック、各種ツールのAPI連携を担います。開発者とAIエージェントのワークフローに仕組みを組み込み、安全なAI活用の技術的ガードレールも主導します。
物流ロボティクス向けのシステムアプリケーション部門を率い、ロボット運用アプリ、クラウド管理基盤、ロボットGUIの技術方針と組織運営を担います。C#/.NET、TypeScript、Azureを用いたフロントエンド・バックエンド開発、採用、予算、チーム育成を統括するポジションです。