月着陸機の突入・降下・着陸段階に向けたGNCフライトソフトウェアを開発し、シミュレータや試験基盤の整備にも携わります。GNCアルゴリズムの設計・実装・検証、サブシステム解析、統合やミッション運用準備を担う、5年以上の経験者向けのポジションです。英語での技術環境です。
この求人について
Engineering CTO Officeで、月着陸船に搭載される軌道系誘導航法制御（GNC）サブシステムのソフトウェア開発を担うポジションです。フライトソフトウェアの設計から、他サブシステムとの連携、ミッション運用に向けた準備までを対象とします。
GNC設計解析、航法アルゴリズムや姿勢制御アルゴリズムの開発、実装、試験を担当します。拡張カルマンフィルタ、PID制御、スラスタ制御・割り当て、宇宙機の6自由度シミュレーションを扱い、MIL、SIL、PIL、HILによる検証も実施します。フライト解析、トラブルシューティング、技術仕様の文書化、統合試験や運用手順の支援も含まれます。開発環境としてC/C++、Python、Gitが明記されています。
応募には、AOCSまたはGNCサブシステムエンジニアリングの5年以上の経験が必要です。宇宙機の航法・姿勢制御アルゴリズム、状態伝播や動力学・ハードウェアモデルを含む6自由度シミュレーション、閉ループ統合の経験も求められます。
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