自動運転ソフトウェア統合エンジニア

この求人について

オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」を基盤として、自動運転システムおよび関連サービスの設計、開発、統合、検証を行います。プロジェクトごとの導入シナリオに合わせ、Autowareやシミュレーション環境、運行管理システムなどの周辺ツールを調整し、自動運転車両をサービスとして運用できる状態まで仕上げます。具体的には、導入環境に応じたセンサー構成・技術の選定、車載ハードウェアへの環境構築、ミドルウェア設定、自動運転アルゴリズムのパラメータチューニングや機能拡張を担当します。実走行やシミュレーションで検証し、課題抽出とトラブルシュートを行いながら、サービス提供に向けたインテグレーション全体を最適化します。構築手順や検証ノウハウを文書化して社内へ共有し、作業の自動化やツール導入によって開発・導入プロセスを継続的に改善します。対象となるモビリティは、バスやタクシーなどの公共交通、小型移動ロボット、工場内搬送ロボットなどです。PoC段階の車両統合から、サービスとして提供するための製品化まで、自動運転システムの構築・運用に関わります。点群・画像処理、自己位置推定、制御、センサー、車載通信プロトコル、ネットワークなど幅広い技術への関心と、未経験領域を学ぶ姿勢が求められます。開発・評価チームなどと協働し、サービス提供を含むエコシステム全体の改善にも携わります。雇用形態は期間の定めのない正社員です。勤務地は東京都品川区北品川の指定オフィスおよび従業員の自宅で、会社が定める場所（テレワーク場所を含む）へ変更される可能性があります。就業場所は全面禁煙です。