小売現場向けロボット「Ghost」の知覚システムを開発するポジションです。RGB・深度などのセンサーデータを用いたコンピュータビジョン、機械学習、深層学習の実装から、認識精度の改善と制約のあるハードウェア向けモデル最適化まで担います。実環境で稼働するロボットのデータを分析し、自律的なピック・アンド・プレース動作の信頼性向上に取り組みます。
この求人について
フィールドサービス部門に所属し、GHOST、PHANTOM、TX-G2の導入や修理をソフトウェア面から支える職種です。 特にTX-G2の事業拡大を見据え、ソフトウェア開発・Integration各チームと連携し、設置時のソフトウェア設定、バージョン管理と更新、不具合の切り分け、複雑な修理案件への技術支援、開発側へのフィードバックを担います。 ログを分析して原因を特定し、是正や再発防止につなげるほか、遠隔診断・稼働監視用の社内ツールや、セットアップ・デプロイの自動化を開発します。 現場データを品質改善や技術標準化に活用することも役割です。 応募にはソフトウェア開発の実務経験3年以上、PythonとShellスクリプトの開発経験、Linuxの実務スキル、ソフトウェア・ネットワーク・ハードウェアをまたぐデバッグ力、社内ツールまたは自動化の開発経験、GitとDockerの使用経験が必要です。 実機ロボットを扱う意欲と普通自動車運転免許も求められます。
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