ロボットのセンサーやアクチュエータと上位計算系をつなぐ、マイコン向けファームウェアを開発します。C/C++、Python、組込みLinux、RTOS、ROS/ROS2、CANなどを使い、ドライバ開発、システム統合、異常解析まで担当します。量産製品の信頼性向上にも取り組みます。
この求人について
国内コンビニで自律的なピック＆プレースを行う独自ロボット「TX GHOST」の認識系を開発する。実店舗で稼働中の機体から得るRGB・深度などのセンサーデータを用い、変化の多い売場での認識精度と動作成功率を高める役割である。
深層学習とコンピュータビジョンによるアルゴリズム開発、データ分析、安全な実装、限られた計算資源向けのモデル圧縮・高速化を担う。対象は物体検出・セグメンテーション、キーポイント検出、3D姿勢推定・再構成などで、Python、PyTorch、OpenCV、NumPy、SciKit、TensorRT、TorchScriptを扱う。
応募には認識システム開発または同等の研究経験3年以上が必要。低レベル画像処理、機械学習・深層学習、最新手法のスクラッチ実装、RGBと深度またはLiDARを組み合わせたセンサー、データ拡張、推論速度・遅延の最適化に関する実績に加え、迅速な問題解決とデバッグ力を求める。
これは企業の公式求人情報をもとにAIで作成した要約です。情報が不完全、古い、または誤っている可能性があります。応募前に必ず公式の求人情報ですべての内容をご確認ください。
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