ロボットのセンサーやアクチュエータと上位計算系をつなぐ、マイコン向けファームウェアを開発します。C/C++、Python、組込みLinux、RTOS、ROS/ROS2、CANなどを使い、ドライバ開発、システム統合、異常解析まで担当します。量産製品の信頼性向上にも取り組みます。
この求人について
コンビニのロボット運用アプリを要件整理からリリース後監視まで率い、フロントエンド技術者2名を指導しながら自ら実装する。TypeScript・Reactと.NET REST APIによる新規Webクライアントを構築し、将来はUnity製2DアプリをWebView型のマルチプラットフォーム構成へ移す。
設計基盤、複雑な機能、レビュー・ペア作業、デザイン、バックエンド、ロボット、運用部門との統合を担う。状態管理、ルーティング、性能、エラー処理、REST・gRPC、Web／WebView、ログ・指標、障害対応、CI/CDも対象となる。
ソフトウェア開発7年以上、TypeScript・Reactの実装5年以上、実利用者向けアプリの開発・リリース・運用3年以上が必須。5名以上のGitチーム、指導、技術意思決定、事業・デザイン部門との協働、WebViewモバイル開発の経験を求める。英語で有効に対話でき、日本語の文書と業務背景を理解する意思または能力も必要。
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