小売現場向けロボット「Ghost」の知覚システムを開発するポジションです。RGB・深度などのセンサーデータを用いたコンピュータビジョン、機械学習、深層学習の実装から、認識精度の改善と制約のあるハードウェア向けモデル最適化まで担います。実環境で稼働するロボットのデータを分析し、自律的なピック・アンド・プレース動作の信頼性向上に取り組みます。
この求人について
リテールロボットのセンサー・アクチュエーターと上位コンピューターを接続する低レイヤーソフトウェアを開発する。市場投入済み製品を対象に、マイコン用ファームウェア、Embedded Linuxドライバー、ハードウェア立ち上げ、基盤設計を担う。
MCUとEmbedded Linux向けのC／C++を設計・デバッグし、ROSを介して上位システムと低レイヤーを統合する。各技術チームとインターフェースを定め、文書化とコードレビューを行う。安全設計、異常系・境界条件への対応、市場故障の根本原因分析まで製品ライフサイクルを支える。
制約の厳しいリアルタイム環境でのC／C++、自動化用Python等の高度な技能が必須。RTOSとリアルタイム処理、デバイスドライバー、量産組込み製品の実務、ROS／ROS 2、CAN・UART・I2C・SPIによるリアルタイムデータ取得の経験を求める。部門横断の対話力、技術文書とシステム文書の作成力も必要。
これは企業の公式求人情報をもとにAIで作成した要約です。情報が不完全、古い、または誤っている可能性があります。応募前に必ず公式の求人情報ですべての内容をご確認ください。
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