WESの企画・設計・導入を担い、顧客の要件整理や業務分析からシステム設計、テスト、現地導入まで対応します。ロボット、AGV、自動倉庫を含む物流自動化の仕組みを扱い、課題管理や顧客折衝、プロジェクト推進にも携わる自社プロダクト開発の職種です。
この求人について
本ポジションでは、3Dビンパッキング、コンテナやトレーラーへの積載、限られた空間の有効活用を実現するアルゴリズムを設計・実装します。荷物をできるだけ効率よく配置しながら、物理的条件と現場運用上の制約を満たすことが役割の中心です。
対象となるのは、クレート、パレット、コンテナ内部などの空間です。空間推論、3Dジオメトリ、衝突検知、幾何学的データ構造を用いて、配置や積載の判断を扱います。開発した積載ロジックは、MujinOSのリアルタイム動作計画およびデジタルツインのワークフローに組み込み、後続のロボット動作につなげます。
ロボティクス、認識、システムのチームと連携し、アルゴリズムがロボットのキネマティクスや動作計画と整合するように調整します。重量、積み重ねのルール、壊れやすい物品、回転可能な範囲など、実際の作業で生じる条件も考慮します。
アルゴリズムのプロファイリング、テスト、高速化、スケーラビリティの改善も担当します。高スループットの物流環境で、リアルタイムまたはそれに近い速度で処理できる性能が求められます。さらに、運用、プロダクト管理、顧客と協力し、曖昧または変動する現場条件を、堅牢で本番利用可能な技術仕様へ落とし込みます。
勤務地は東京都のMJHQです。
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