ロボティクスエンジニア

Entaar

Linux

ロボティクス

Python

C++

この求人について

ヒューマノイドを中心とするロボットの性能・機能や二次開発の余地を評価し、顧客業務で使う機能やソフトウェアを設計・開発する役割です。 実機での検証から顧客環境への導入、運用後の改善まで関わり、安全性・信頼性・再現性を高めます。 案件で得た知見を、共通の技術資産や教育・研修の仕組みに活用することも担います。 開発対象はロボットのSDK・API、制御システム、センサーや外部システムとの連携です。 環境としてPythonまたはC++、Linux、ROS/ROS 2、カメラ・LiDAR・IMU、OpenCV、Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboなどが挙げられ、技術選定や環境づくりも含みます。 応募には、ロボット/自律システムのソフトウェア開発・実機評価・システム統合のいずれかの経験、PythonまたはC++での設計・開発経験、Linuxでの開発・デバッグ経験が必要です。 加えてROS/ROS 2等のロボット制御・通信基盤を使った開発経験、制御・センサー・通信・運動学の基礎理解、ソフトウェアと実機の問題を調査し、原因特定から改善した経験が求められます。

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