ロボットの導入・修理を支えるソフトウェア開発職です。 更新作業の効率化、ログ解析、遠隔診断・稼働監視ツールの開発を担当します。 現場の運用標準化と品質向上を進め、開発・Integration部門や外部パートナーとも技術課題を解決します。
この求人について
物流ロボティクスチームで、自社開発ロボットTX Phantomのマニピュレーター制御ソフトウェアを担当します。 動作計画を中心に、ロボットを実運用できる形にするため、制御機能やソフトウェア構成要素を開発・統合する役割です。 主な開発対象は、逆運動学、衝突回避、軌道生成、時間パラメータ化、アクティブコンプライアンス制御を用いたリアルタイム制御です。 アクチュエータードライバーやROSフレームワークとの連携も行います。 C++、Linux/Ubuntu、ROS 2、MoveItを用い、URDFからMoveIt環境を構築してGazebo上でロボットを動かす力が求められます。 応募には、関連分野の修士号以上、Linux/Ubuntu上でのC++開発実務3年以上、ROS 2とMoveItの高度な知識が必要です。 ロボットマニピュレーター制御ソフトウェアの開発経験に加え、モーター制御・PIDの実践経験と、運動学、動力学、動作計画、制御理論の知識も求められます。
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