複数ロボットの制御・協調基盤を開発するポジションです。ASRSとピックアシストロボット向けに、行動制御、経路計画、タスク配分、分散協調フレームワークの設計からテスト、保守まで担当します。
この求人について
ロボティクス、QA、Deploymentの各チームをつなぎ、本番稼働するロボット群のソフトウェアとインフラを統合するSystems Engineerです。導入、検証、長期信頼性を支えるチームの一員として、テスト、デモ、リリースに使う環境の一貫性と準備状態を整えます。
再利用可能な導入パイプラインと構成パッケージ、CIに統合したQA基盤、夜間回帰試験、HIL、シミュレーション環境のいずれかを構築・保守します。統合前検証、ベンチマーク、性能分析に加え、手作業の自動化、診断、可観測性、性能調整、社内開発・試験環境の改善も行います。
必須はSystems Engineer、System Integration Engineer、Software Engineerのいずれか3年以上、PythonまたはC++の高い実装力です。Linuxと分散ソフトウェアのデバッグ、CIパイプラインの実務、Docker等のコンテナ、Gitのワークフロー経験も求めます。
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