自動運転向け「Web.Auto」の運行管理プラットフォームで、バックエンドと車載エージェントの設計・開発から運用までを担当します。クラウドと車両間の通信、更新制御、認証、経路探索などに携わります。
この求人について
産業車両やオフロードモビリティ向けの自動運転ソフトウェアを、再利用可能な製品として育てるシニア職です。 工場・港湾の構内、物流ヤード、建設・砕石現場などを対象に、路面の荒れや粉塵、境界の曖昧さ、車両特有の動きに対応し、製品構成や共通の評価基盤づくりにも関わります。 ODDや利用条件をもとに要求を整理し、認識、位置推定、キャリブレーション、計画、制御などの機能と共通部品・インターフェースを設計、実装、改善します。 C++／ROS 2による開発やテスト、性能改善を行い、データセット・rosbag、SILS/HILS、実車試験を用いた評価、Autoware統合、ログ分析も担当します。 応募には自動運転、ロボティクス、コンピュータビジョン、制御、組み込みなどの関連分野で十分な開発またはR&D経験があり、実機での開発・評価を行った経験が必要です。 Linux環境でのC++設計・実装経験に加え、認識、位置推定、キャリブレーション、計画、制御、システム統合、シミュレーション等のいずれかで深い実装経験を求めます。 部品やIFの設計・統合・評価、Gitによるチーム開発、デバッグ、レビューの経験も必要です。
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