シニアソフトウェアエンジニア

この求人について

MujinのWarehouse Execution System（WES）およびFleet Management（FM）チームで、ロボットと産業機器を連携させる倉庫実行・フリート管理システムの設計、開発、導入を担当します。倉庫在庫、スケジューリング、受注処理を管理するWESソフトウェアを開発・保守し、ロボット、コンベヤ、3Dカメラ、センサー、PLC、AGV、ASRS、WMSなどの産業機器向けドライバーの実装・統合を行います。RTOSやネットワークプロトコルを扱い、低遅延通信とシステム効率を実現します。暗号化やアクセス制御によるセキュリティ対策、高性能なバックエンドサービスとAPIの設計・最適化、大規模な倉庫運用に対応するスケーラブルなHTTPサーバーの開発も業務範囲です。バックエンド・フロントエンドの各チームと協力して使いやすさを高め、テストフレームワークとコード品質を維持しながら信頼性を確保します。必要に応じて、国内外の顧客現場への導入・サポート出張にも対応します。C++とPythonによる開発経験、Linuxソフトウェア開発の高い習熟度、Linux内部構造、ネットワークスタック、ネットワークプロトコル、ルーティング、非同期I/O、Docker内部仕様に関する専門知識、フルスタック開発経験、英語での技術コミュニケーション能力が求められます。コンピュータサイエンス、コンピュータエンジニアリング等の学士以上、または同等の学業・実務経験が必要です。RTOS、Linuxカーネルモジュール、EtherCAT、ロボットソフトウェア開発の経験は歓迎されます。勤務地は東京都のMujin本社で、雇用形態はフルタイムです。