AIエンジニア

この求人について

AI Robot Association（AIRoA）が進める、ヒューマノイドロボットの大規模な操作データを活用したVision-Language-Action（VLA）モデル開発に携わります。Vision-Languageモデル、または同等のマルチモーダルモデルをロボティクスへの応用を見据えて開発し、既存モデルのfine-tuning、評価、エラー分析、性能改善を行います。実世界データを用いた学習パイプラインや評価指標を設計し、継続的な改善サイクルを運用します。画像・動画・言語・行動データの整備と前処理、学習環境の構築、学習基盤・推論基盤・実験環境の整備も担当します。最新の研究・技術動向を調査し、適切な技術を選定してモデル改善や実プロダクトへの応用に反映します。ソフトウェアエンジニア、ロボティクスエンジニアなどと連携し、要件整理、検証設計、開発を推進します。必須要件は、実サービスで機械学習モデルの導入から改善・運用まで携わった経験、PythonとPyTorchによるモデルの実装・学習・評価経験、Vision-Languageまたは同等のマルチモーダルモデルのfine-tuning経験です。実データによるパイプライン構築、評価設計、エラー分析、改善運用の経験と、研究・技術動向を実用的な改善へつなげる能力も求められます。歓迎要件には、VLAモデル、ロボット制御、ROS／ROS 2、C++、実機評価、センサ統合、アクチュエータ制御、シミュレータ、Sim2Real、AWSまたはGCP、Docker、CI/CD、MLOpsの経験が含まれます。勤務地は東京都大田区平和島。雇用形態はフルタイムです。