VLA研究サイエンティスト

この求人について

AI Robot Association（AIRoA）の開発部門で、ヒューマノイドおよび移動ロボットに用いるVision-Language-Action（VLA）モデルの研究開発を担当する。ロボット操作データを活用したデータセット、学習済みモデル、ベンチマークの公開を含むロボットデータ基盤に関わる。

主な業務は、マルチモーダルなロボットデータセットの前処理パイプラインの設計・実装、教師あり学習、強化学習、ファインチューニング、RLHF、スクラッチからの学習によるVLAモデルの訓練である。シミュレータと実ロボットの双方でモデルを開発・評価し、アルゴリズム面の改善を通じて学習の堅牢性と効率を高める。実験結果を分析して改善案を立案し、開発したモデルを実際のヒューマノイド・移動ロボットへ導入する。NeurIPS、CoRL、CVPRなどの国際会議での研究発表も業務に含まれる。

応募には、コンピュータサイエンス、電気工学または関連分野の博士号、または修士号と業界で3年以上の経験が必要。CoRL、ICML、CVPR、NeurIPS、IROS、ICLR、ICCV、ECCVなどの主要国際会議における第一著者論文を少なくとも1本有すること、オープンエンド学習、強化学習、LLM・VLM・VLAの学習手法、RLHF、報酬関数設計の経験が求められる。加えて、シミュレータまたは実ロボットを扱った経験、大規模機械学習研究の動向に関する知識、PyTorchなどの深層学習フレームワークの利用経験が必要となる。

ロボット学習分野での博士号相当の研究経験、インピーダンス制御・適応制御・力制御・MPCなどをハードウェアに実装した経験、触覚センシングを用いた巧緻操作や接触を伴うタスクの経験は歓迎される。MuJoCo、PyBullet、Isaac Simなどのシミュレーション環境やベンチマーク、ROSなどのロボティクスフレームワークの知識、エンドツーエンドのシステム構築と迅速な試作の経験も活かせる。勤務地は平和島、雇用形態はフルタイム。