VLAジュニアリサーチサイエンティスト

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この求人について

AIロボット協会(AIRoA)で、数百台のヒューマノイドロボットによる大規模な操作データを使ってVision-Language-Action(VLA)モデルを開発するジュニア研究員のポジションです。マルチモーダルなロボットデータの前処理パイプラインを構築し、教師あり学習、強化学習、ファインチューニング、RLHFなどでVLAモデルを学習させます。モデルはシミュレーションと実機の両方で評価し、ヒューマノイドや移動ロボットへ実装します。学習の安定性や効率を高めるアルゴリズム改良、結果の分析と改善提案、トップカンファレンスでの論文発表も担当します。修士号と3年以上の実務経験または博士号、筆頭著者の論文実績、PyTorchの経験が必要です。

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