VLAジュニアリサーチサイエンティスト

この求人について

Development Divisionに所属し、ロボット向けVision-Language-Action（VLA）モデルの研究開発を行います。対象はマルチモーダルなロボットデータで、データ前処理パイプラインの設計・実装から、モデルの学習、検証、実機への導入までを担当します。

学習では教師あり学習、強化学習、ファインチューニング、RLHF、スクラッチからの学習を扱います。アルゴリズム面の工夫により、学習の安定性や効率の向上を図り、実験結果を分析してモデル改善案を検討します。評価はシミュレーター上だけでなく、実際のヒューマノイドロボットおよび移動ロボット上でも実施します。研究成果はNeurIPS、CoRL、CVPRなどの国際会議での発表を目指します。

団体は、多数のヒューマノイドロボットによる操作データの収集と、そのデータを用いたVLAモデルの学習を進めています。データセット、学習済みモデル、ベンチマークおよび評価基盤を公開する構想が示されており、業務ではロボット、GPUクラスタ、高精度シミュレーターなどの研究基盤を利用します。

応募には、コンピュータサイエンス、電気工学または関連分野の博士号、もしくは修士号と業界経験3年以上が必要です。CoRL、ICML、CVPR、NeurIPS、IROS、ICLR、ICCV、ECCVなどでの筆頭著者論文が少なくとも1件求められます。オープンエンド学習、強化学習、LLM・VLM・VLAの学習手法、RLHF、報酬関数設計に関する経験、シミュレーターまたは実ロボットの利用経験、大規模機械学習研究の動向に関する知識、PyTorchなどの深層学習フレームワークの経験が必須です。

ロボット学習分野の博士号または同等の研究経験、インピーダンス制御・適応制御・力制御・MPCなどをハードウェアに実装した経験、触覚センサーを用いる巧緻操作や接触を伴うタスクの経験が歓迎されます。MuJoCo、PyBullet、Isaac Simなどによる学習・評価、ROSの利用、エンドツーエンドのシステム構築や迅速な試作の経験も歓迎条件です。勤務地は日本・平和島、雇用形態はフルタイムです。