ロボットのセンサーやアクチュエータと上位計算系をつなぐ、マイコン向けファームウェアを開発します。C/C++、Python、組込みLinux、RTOS、ROS/ROS2、CANなどを使い、ドライバ開発、システム統合、異常解析まで担当します。量産製品の信頼性向上にも取り組みます。
この求人について
本番稼働するマニピュレータと無人フォークリフト、今後の自社AGF・ヒューマノイドアーム製品を支えるソフトウェア全体について、戦略と実装を統括するEVP職。動作・経路計画、認識、統合、クラウドのフロント・バックエンドを管掌する。
製品要件、構成、組織、ロードマップ、人員、予算、サプライヤー、ライフサイクルに責任を持つ。PCBファームウェア・PID・通信、ROS 2・ros2_control・フリート制御、MoveIt 2・測位・遠隔操作・クラウド連携、CI/CD、HIL・SIL・現地試験を扱う。
複合領域のロボットチームを率いた経験、量産ロボット事業の損益・予算責任、PoCを超えた顧客現場への出荷実績が必須。ROS 2、マニピュレータ／AMR／AGV／AGF制御、AI・CVとリアルタイムLinuxの基礎、CI/CD、gRPC等、クラウド、TypeScript・C#、C++14以降・Python、安全設計・形式検証・セキュリティの知識と優れた英語力を求める。
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