組み込みソフトウェアエンジニア

この求人について

ヒューマノイド、双腕ロボット、ロボットハンド、遠隔操作システムの安定稼働を支えるファームウェア・組み込みソフトウェアを開発します。モータ、センサー、アクチュエータ、通信モジュールなどの制御、MCU・SoC・Linux-based embedded system・RTOSを用いた制御基盤の構築、CAN・UART・SPI・I2C・USB・Ethernetによる機器間通信の設計と実装を担当します。センサー値、関節角、トルク、電流、温度、エラー状態などを記録するログ・診断機能を開発し、低レイヤー制御とROS／ROS 2などの上位ロボットソフトウェアとのインターフェースも設計します。遠隔操作、leader–follower system、データ収集パイプラインに必要な安定性と再現性を確保し、実機試験、故障解析、原因調査、再発防止のための改善にも携わります。Research、ロボティクス、メカ、電気、AI、クラウドの各チームと連携し、研究プロジェクトで使用するロボットシステムの信頼性、運用性、拡張性を高めます。C／C++による組み込みソフトウェアまたはファームウェア開発、MCU・SoC・Linux組み込みシステム・RTOSの開発経験、実機を制御するソフトウェアの開発経験が必要です。通信インターフェースを用いた実機デバッグ、オシロスコープやロジックアナライザ、デバッガなどの使用経験、電気・機械・ソフトウェアが関係する問題の分析と改善経験も求められます。ビジネスレベルの日本語力（JLPT N2相当以上）が必要です。勤務地は東京都大田区平和島です。