ヒューマノイド・移動ロボット向けVLAモデルの研究開発を担うポジション。マルチモーダルデータの前処理、学習手法の設計、シミュレーションと実機での評価・導入、性能分析を行う。
この求人について
AI Robot Association（AIRoA）のDevelopment Divisionで、ロボティクス研究開発に携わります。数百台のヒューマノイド・移動ロボットを横断して稼働する、拡張性の高いデータ収集システムを設計・構築します。低遅延で操作性が高く、オペレーターの負荷を抑えた半自律型テレオペレーションシステムを開発します。学習済みモデルをシミュレーション環境および実機へ展開し、評価する自動化パイプラインも担当します。Vision-Language-Action（VLA）チームと協力し、モデルを物理ロボットへ統合・実装します。博士号、または同等の実務・研究経験を持つ修士号が必要です。対象分野はロボティクス、機械工学、コンピューターサイエンスなどです。移動ロボット、マニピュレーター、ヒューマノイドなど実機ロボットの実践経験、ROS／ROS2による制御とフルスタック統合、テレオペレーション、AR／VRインターフェース、リーダー・フォロワー構成の経験が求められます。C++とPythonによる実装力も必要です。ロボットの実用開発経験を重視するため、理論研究のみの経験は対象外とされています。ロボット制御、触覚センシング、接触を伴うマニピュレーション、大規模なデータ収集やロボット群管理、シミュレーションに関する経験は歓迎されます。勤務地は日本の平和島で、雇用形態はフルタイムです。
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