ジュニアソフトウェアエンジニア（走行計画）

この求人について

Dynamics and Controlチームで、自動運転および先進運転支援システムの走行計画技術を開発します。自車速度、加減速、車両の縦・横方向の運動を制御するアルゴリズムや、自律センサーと高精度地図から得た情報に基づく速度管理、環境・認識性能・地図・アクチュエーターの制約を考慮した速度・経路計画を扱います。クローズドシミュレーションモデルによる仮想開発・検証、車両コントローラーやアクチュエーター性能に関する部門横断の議論、モーション制御設計レビューへの参加も担当します。複雑な周辺環境で車両を制御する走行計画アルゴリズムを実装し、組込みシステム向けの効率的なリアルタイムADASアプリケーションとして製品化します。テスト車両や車両シミュレーターのデータを用いて機能・性能を評価し、顧客要件を理解したうえでソフトウェア要件を定義します。コンピューターサイエンス、ソフトウェア、電気、メカトロニクス、ロボティクス、産業、航空宇宙などの工学分野における学士号相当と、C、C++、またはMATLAB/Simulinkでのコーディング経験が必要です。ソフトウェア開発の実務経験は1～3年が目安で、2年以上の就業経験およびネイティブレベルの日本語（N1以上）が求められます。自動車業界、ADASの走行計画や車両運動制御（ACC、AEBなど）、組込みリアルタイム開発、Python、Linux、アジャイル開発ツールの経験は歓迎されます。勤務地は東京都です。