ジュニアソフトウェアエンジニア（Driving Planning）

この求人について

Dynamics and Controlチームで、市販車向けの安全性・安心感を高める車両制御アプリケーションを開発します。自律センサーが取得した周辺環境・障害物情報と高精度マップの道路形状情報をもとに、速度管理やパス・走行プランニングのアルゴリズムを設計・実装します。縦方向・横方向の車両ダイナミクス制御、ドライバーが関与する状況で異常時に安全なモードへ移行する仕組み、クローズドシミュレーションモデルを使った開発・検証にも携わります。周辺環境、センサー認識能力、高精度マップ、アクチュエータの制約を踏まえた最適化を行い、車両コントローラーやアクチュエータ性能について他部門と議論し、設計レビューにも貢献します。組み込みシステム向けの効率的なリアルタイムADASアプリケーションへ落とし込み、試験車両や車両シミュレーターのデータを使って機能・性能を評価します。顧客要件を理解して調整し、開発するソフトウェア要件を定義します。応募には、コンピュータサイエンスまたはソフトウェア、電気、メカトロニクス、ロボット工学などの工学分野の学士号、C・C++・MATLAB/Simulinkのいずれかによるコーディング経験、製品化を前提としたソフトウェア開発の実務経験1〜3年、2年以上の就労経験、日本語N1相当以上の理解力が必要です。自動車業界、ADAS走行プランニング、車両ダイナミクス制御、組み込みリアルタイム開発、Python、Linux、アジャイル開発、CERT-C・MISRA-Cの経験は歓迎されます。勤務地は東京都中央区、正社員です。勤務時間はフレキシブルで、土日祝日などが休日です。年次有給休暇、私傷病休暇、各種社会保険、住宅手当、退職金制度、レンタカーサポート、社内研修制度があります。