ヒューマノイド・移動ロボット向けVLAモデルの研究開発を担うポジション。マルチモーダルデータの前処理、学習手法の設計、シミュレーションと実機での評価・導入、性能分析を行う。
この求人について
AI Robot Associationが進める、人型ロボット数百台から100万時間規模の運用データを収集し、Vision-Language-Action（VLA）モデルを開発するプロジェクトのMLOpsエンジニアです。データセット、学習済みモデル、ベンチマークを開放するロボットデータ基盤を支えます。
大規模なロボットデータを学習に利用するためのMLパイプラインを設計・実装・保守し、モデル性能を最適化します。分散学習クラスターを設計・デプロイ・運用して開発サイクルを短縮するほか、VLA研究者と連携し、データ前処理、学習、監視、評価、デプロイに必要な要件を整理します。分析や実験を通じたパイプラインの継続改善、コスト・性能・信頼性の最適化、研究者がモデル性能を可視化・分析できるMLOpsツールやプラットフォームの開発も担当します。
コンピュータサイエンス、工学などの修士号、または同等の実務経験が必要です。MLOps、機械学習、ロボティクス分野でソフトウェアエンジニアとして5年以上の経験、AWS・GCP・Azureなどのクラウドで分散システムを構築・導入した経験、Airflow・Dagster・Kedroなどのオーケストレーションツールの経験、PyTorchまたはJAXの高い習熟度が求められます。
RL、VLM、VLAモデルの学習・ファインチューニング、ETL／ELT、ハイパーパラメータ最適化、分散学習フレームワーク、GPUメモリ最適化、データ品質管理の経験は歓迎されます。RGB／Depth画像や点群などロボットセンサーデータ、画像・信号処理、センサーフュージョン、時刻同期、ROS／ROS2、SQL、性能分析ツールの知識も活かせます。ビジネスレベルの英語力は歓迎条件です。勤務地は日本の平和島で、フルタイム勤務です。
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