ヒューマノイド・移動ロボット向けVLAモデルの研究開発を担うポジション。マルチモーダルデータの前処理、学習手法の設計、シミュレーションと実機での評価・導入、性能分析を行う。
この求人について
AI Robot Associationの開発部門で、数百台のヒューマノイドや移動ロボットを用いたロボットデータ基盤とVision-Language-Action（VLA）モデルの実機展開に取り組みます。主な業務は、多数のロボットで動作するスケーラブルなデータ収集システムの設計・構築、低遅延・高い操作性・オペレーター負荷の抑制を意識した半自律テレオペレーションシステムの開発、学習済みモデルをシミュレーションと実機へ配備して評価する自動パイプラインの構築です。VLAチームと協力し、モデルを物理ロボットへ統合・展開します。対象となる研究領域には、マルチモーダル学習、触覚を伴うマニピュレーション、sim-to-real、ロボット評価があります。博士号（ロボティクス、機械工学、コンピュータサイエンス等）または同等の実務・研究経験を持つ修士号が必要です。実機ロボットの開発経験、ROS／ROS2による制御とフルスタック統合、テレオペレーション、AR／VRインターフェース、leader-follower構成、C++とPythonによる本番品質の開発経験が求められます。理論研究のみで実機経験がない場合は対象外です。ロボティクス主要会議・論文誌での発表、インピーダンス制御、力・トルク制御、アドミタンス制御、モデル予測制御、触覚センシング、接触を伴う操作、ロボット群管理、シミュレーターの経験は歓迎されます。勤務地は東京都大田区平和島、雇用形態はフルタイムです。
これは企業の公式求人情報をもとにAIで作成した要約です。情報が不完全、古い、または誤っている可能性があります。応募前に必ず公式の求人情報ですべての内容をご確認ください。
関連する求人
AI・ロボット基盤モデルの研究開発を支えるクラウドやオンプレミス環境を設計・構築・運用し、GPUクラスターや大規模データ基盤をサービスとして提供します。
マルチモーダルなロボットデータを扱い、Vision-Language-Action（VLA）モデルの学習、評価、実機展開を担う研究職です。シミュレーションとヒューマノイド・移動ロボットの双方で性能を検証し、学習手法や処理基盤の改善、研究成果の発表に取り組みます。
エンタープライズ向けB2C EC案件で、顧客との関係構築からプロジェクト推進、要件整理、技術判断までを担うポジションです。エンジニア、QA、プロダクト、デザインの各チームをつなぎ、事業要望を実行可能な仕様へ落とし込みます。
デジタルウォレットサービスの基盤を設計・構築・運用するSRE。マイクロサービス、CI/CD、AWS環境の最適化、PCI DSSに沿った設計、監視や障害対応まで幅広く担います。
カード決済プロダクトの安全性を担う、プロダクトセキュリティエンジニアです。脆弱性管理、脅威モデリング、重要データの保護、監視やインシデント対応、セキュアコーディングの整備を主導します。開発チームやSRE、コーポレートITと連携し、設計から実装、社内教育まで担当します。