ロボティクスリサーチサイエンティスト

この求人について

AI Robot Associationの開発部門で、数百台のヒューマノイドや移動ロボットを用いたロボットデータ基盤とVision-Language-Action（VLA）モデルの実機展開に取り組みます。主な業務は、多数のロボットで動作するスケーラブルなデータ収集システムの設計・構築、低遅延・高い操作性・オペレーター負荷の抑制を意識した半自律テレオペレーションシステムの開発、学習済みモデルをシミュレーションと実機へ配備して評価する自動パイプラインの構築です。VLAチームと協力し、モデルを物理ロボットへ統合・展開します。対象となる研究領域には、マルチモーダル学習、触覚を伴うマニピュレーション、sim-to-real、ロボット評価があります。博士号（ロボティクス、機械工学、コンピュータサイエンス等）または同等の実務・研究経験を持つ修士号が必要です。実機ロボットの開発経験、ROS／ROS2による制御とフルスタック統合、テレオペレーション、AR／VRインターフェース、leader-follower構成、C++とPythonによる本番品質の開発経験が求められます。理論研究のみで実機経験がない場合は対象外です。ロボティクス主要会議・論文誌での発表、インピーダンス制御、力・トルク制御、アドミタンス制御、モデル予測制御、触覚センシング、接触を伴う操作、ロボット群管理、シミュレーターの経験は歓迎されます。勤務地は東京都大田区平和島、雇用形態はフルタイムです。