ロボットのセンサーやアクチュエータと上位計算系をつなぐ、マイコン向けファームウェアを開発します。C/C++、Python、組込みLinux、RTOS、ROS/ROS2、CANなどを使い、ドライバ開発、システム統合、異常解析まで担当します。量産製品の信頼性向上にも取り組みます。
この求人について
自社開発ロボット「TX GHOST」のマニピュレータ制御ソフトウェアを担当する。数学・アルゴリズムを基盤とした制御開発を行い、個別のソフトウェア要素を統合して、企業向けの実運用に耐えるロボットシステムへ仕上げる役割である。
逆運動学、衝突回避、能動コンプライアンス制御を用いたリアルタイム動作制御を実装する。アクチュエータードライバーとROSの統合、ロボット制御スタック全体の結合も担う。
関連分野の修士以上、Linux／Ubuntu上のC++開発とROS 2・MoveItの高度な専門性が必須。URDFからROS・MoveIt環境を構築し、Gazebo上でロボットを制御できることを求める。マニピュレータ制御ソフト、モーター制御・PIDの実務、運動学・動力学・動作計画・制御理論の知識、製品志向、主体的な協働力、ビジネスレベルの英語も必要。 実運用製品への意欲と円滑な協働も重視される。 期限内の統合も担う。
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