ロボットのセンサーやアクチュエータと上位計算系をつなぐ、マイコン向けファームウェアを開発します。C/C++、Python、組込みLinux、RTOS、ROS/ROS2、CANなどを使い、ドライバ開発、システム統合、異常解析まで担当します。量産製品の信頼性向上にも取り組みます。
この求人について
リテールロボット運用システムのバックエンド機能を、課題把握、設計、実装、リリース、運用、計測、改善まで一貫して担当する。サブスクリプション型企業向け製品の安全性、拡張性、コストを考慮して技術方針を決め、事業・現場要件を実装へつなげる。
クラウドとエッジ通信はC#/.NET、ロボットはNVIDIA Jetson AGX上のROS・C++で動き、gRPC・MQTTで接続する。バックエンドエージェント、端末サービス、Docker・Ansible配備、分散テレメトリ・監視を扱い、ハード・現場部門とも協働する。
開発経験6年以上、そのうちC#/.NETの実装4年以上、実利用者向けアプリの開発・リリース・運用3年以上が必須。5名以上のGitチーム、Docker、gRPC・MQTT・WebSocket等、分散環境の監視統合経験を求める。速度のある環境でハード・現場部門と働き、必要時の現地支援出張に対応できることも必要。
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