自動運転向け「Web.Auto」の運行管理プラットフォームで、バックエンドと車載エージェントの設計・開発から運用までを担当します。クラウドと車両間の通信、更新制御、認証、経路探索などに携わります。
この求人について
自動運転システムの経路・行動計画を担うPlanning AIを、研究開発から車両への適用まで進める機械学習エンジニアです。 多様な交通状況やエッジケースに対応し、安全性・快適性・ロバスト性を高め、従来の計画技術と組み合わせて製品品質につなげます。 機械学習による計画アルゴリズムの設計・実装・最適化、実車データやシミュレーションによる評価と課題分析、Planning・Controlとの統合を行います。 MLOpsを含むモデルの製品デプロイ、車載ECUでのリアルタイム処理の最適化、AutowareなどOSSへの貢献も担当します。 必須要件は、機械学習モデルの製品デプロイと実車およびClosed Loop Simulationでの動作実績、自動運転または高度なロボティクス領域でのソフトウェア研究開発経験5年以上、テックリードまたはアーキテクトとしての横断的な開発リード経験、チームマネジメント経験、PythonとPyTorchの知識です。 加えて、プロダクションソフトウェア開発3年以上、開発ライフサイクル全体の経験、アルゴリズム、保守性・テスト容易性を考慮した設計、並行処理や通信、デバッグ・コードレビューの基礎が求められます。
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