シニア研究員（ロボティクス）

この求人について

AI Robot AssociationのDevelopment Divisionで、ロボティクス研究開発を担います。数百台のヒューマノイドおよびモバイルロボットを横断して稼働する、スケーラブルなデータ収集システムを設計・構築します。低遅延、高い操作性、オペレーターの負荷軽減を目指した半自律テレオペレーションシステムを開発します。学習済みモデルを展開し、シミュレーション環境と実際のロボットプラットフォームの双方で厳密に評価する自動化パイプラインも構築します。Vision-Language-Action（VLA）チームと協力し、先端モデルを物理ロボットへ統合・展開します。博士号（ロボティクス、機械工学、コンピュータサイエンスなど）または同等の業界・研究経験を持つ修士号取得者が対象で、修士号の場合は3年以上の経験が求められます。実機ロボットプラットフォームの実践経験、ROS/ROS2による実ロボット制御、フルスタック統合・展開の経験が必要です。テレオペレーション、AR/VRインターフェース、リーダー・フォロワー構成への理解、C++とPythonによる本番品質のコード開発・システム統合能力も求められます。独立して業務を進める力と、学際的な研究・エンジニアリングチームで協働する力が必要です。理論研究のみで実機ロボット経験がない場合は対象外です。歓迎される経験には、RSS、CoRL、ICRA、IROS、TRO、IJRRなどのロボティクス分野における論文実績、ハードウェア上でのインピーダンス制御・力／トルク制御・アドミッタンス制御・モデル予測制御、触覚センシングや接触を伴うマニピュレーション、大規模なロボットデータ収集またはフリート管理システムへの関与があります。勤務地は日本のHeiwajimaで、雇用形態はフルタイムです。