ヒューマノイド・移動ロボット向けVLAモデルの研究開発を担うポジション。マルチモーダルデータの前処理、学習手法の設計、シミュレーションと実機での評価・導入、性能分析を行う。
この求人について
ヒューマノイドロボットの大規模な実世界データを活用し、Vision-Language-Action（VLA）モデルの研究開発を担当します。マルチモーダルなロボットデータの前処理パイプラインを設計・実装し、教師あり学習、強化学習、ファインチューニング、RLHF、スクラッチからの学習によってVLAモデルを訓練します。シミュレーターと実機の双方でモデルを開発・評価し、アルゴリズムの改良による学習の堅牢性・効率性向上、実験結果に基づく性能分析と改善提案、ヒューマノイドおよび移動ロボットへのモデル展開を行います。NeurIPS、CoRL、CVPRなど主要会議での研究発表も業務に含まれます。コンピューターサイエンス、電気工学または関連分野の修士号と3年以上の業務経験、または博士号が必要です。CoRL、ICML、CVPR、NeurIPS、IROS、ICLR、ICCV、ECCVなどの主要会議における筆頭著者論文、オープンエンド学習・強化学習・LLM／VLM／VLAの先端学習手法、シミュレーターまたは実ロボット、最新の大規模機械学習研究、PyTorchの経験が求められます。ロボット学習の研究経験、インピーダンス制御・適応制御・力制御・MPCなどの実装、触覚センシング、MuJoCo・PyBullet・Isaac Sim、ROS、エンドツーエンドのシステム構築経験は歓迎されます。勤務地は日本の平和島です。
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