ロボットのセンサーやアクチュエータと上位計算系をつなぐ、マイコン向けファームウェアを開発します。C/C++、Python、組込みLinux、RTOS、ROS/ROS2、CANなどを使い、ドライバ開発、システム統合、異常解析まで担当します。量産製品の信頼性向上にも取り組みます。
この求人について
双腕移動マニピュレータから将来の汎用ヒューマノイドまで、モーター制御からクラウド自律機能に及ぶソフトウェア基盤を率い、自らも実装する責任者。安全認証を見据えた構成を試作段階から量産へ移行させる。
システム要件、ロードマップ、人員、予算、サプライヤー、製品ライフサイクルを統括する。BLDC FOC・PID、センサーI/O、CAN-FD等の通信、ROS 2・ros2_control、遠隔・自律・VLAの状態制御、MoveIt 2、全身制御、測位、映像通信、ML・フリート基盤、HIL・SIL・現地受入試験を扱う。
複合領域のロボットソフト／システムチームを率いた経験、または人員管理へ発展できる技術リード経験が必須。量産ロボット事業の損益・予算責任と、PoCを超えて顧客現場へ複雑なソフトを出荷した実績を求める。ROS 2、組込み制御、リアルタイムLinux、フィールドバス、gRPC等の分散通信、C++・Python、安全設計・形式検証・セキュリティの知識、優れた英語力も必要。
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