ヒューマノイド・移動ロボット向けVLAモデルの研究開発を担うポジション。マルチモーダルデータの前処理、学習手法の設計、シミュレーションと実機での評価・導入、性能分析を行う。
この求人について
AI Robot Association（AIRoA）の開発部門で、ヒューマノイドロボットの運用データ収集とVision-Language-Action（VLA）モデルの評価に関する研究開発を行います。数百台のヒューマノイドロボットや移動ロボットで動作する、拡張性のあるデータ収集システムを設計・構築します。低遅延かつ高い操作性を備え、操作者の負荷を抑えた半自律テレオペレーションシステムの開発、学習済みモデルをシミュレーション環境と実ロボットへ展開して評価する自動化パイプラインの構築、VLAチームとの連携によるモデルの実機統合も担当します。ロボティクス、機械工学、コンピュータサイエンス等の修士課程・博士課程に在籍中、または修了直後であること、ロボティクスの基礎知識、研究室等での実機ロボットの取り扱い経験、Python・C++・ROS 1/2などのプログラミング経験が必要です。研究チーム内で自律的かつ協調して働く姿勢も求められます。ロボティクス・AI分野の学会発表・投稿、テレオペレーション、リーダー・フォロワー構成、AR・VRインターフェース、インピーダンス制御、力制御、sim-to-real、触覚・力覚センシング、MuJoCo・PyBullet・Isaac Simなどの経験は歓迎されます。勤務地は日本の平和島で、雇用形態はパートタイムです。
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