ロボットのセンサーやアクチュエータと上位計算系をつなぐ、マイコン向けファームウェアを開発します。C/C++、Python、組込みLinux、RTOS、ROS/ROS2、CANなどを使い、ドライバ開発、システム統合、異常解析まで担当します。量産製品の信頼性向上にも取り組みます。
この求人について
実稼働する物流倉庫で、独自マニピュレータと他社ロボットを自動化システムへ統合するリード職。マニピュレータ、移動ロボット、クラウド、人向けUIをC++・ROS 2でつなぎ、制御・認識・ソフトウェアの知識を横断して、動作と認識を組み合わせたアルゴリズムも開発する。
認識・動作制御の構成と処理を実装し、曖昧な目標を具体的な工程へ分解する。データを分析し、安全性と安定性を確認して製品へ配備し、結果を定量評価して継続改善する。
C++14以降・Pythonと明確なソフト設計の経験5年以上、ROS 1／2、認識・制御を含むロボット分野の経験5年以上、実環境でのロボット配備・保守2年以上が必須。UDP、TCP、DDSと、ROSの有無を問わないハード・ソフト統合経験を求める。安定製品を市場へ出す姿勢、迅速で正確な問題解決、慎重な監視・デバッグ力も必要。 市場投入する技術の安定性と信頼性へ強い責任感を持つことも求める。
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