ロボティクスエンジニアインターン

この求人について

AI Robot Association（AIRoA）が進める、数百台のヒューマノイドロボットによる100万時間規模の操作データ収集と、Vision-Language-Action（VLA）モデル開発に関わるインターンです。ヒューマノイドロボットおよびモバイルロボット群に対応するスケーラブルなデータ収集システムの設計・実装、低遅延のテレオペレーション・制御システムの開発、シミュレーションと実機の双方でモデルを展開・評価する自動化パイプラインの構築を担当します。VLAチームと連携してモデルを実機へ統合するほか、認識、制御、ハードウェアとソフトウェアの統合にまたがる問題のデバッグや性能改善にも携わります。研究用プロトタイプをスケーラブルなエンジニアリングシステムへ移行する業務も含まれます。

ロボティクス、機械工学、電気工学、計算機科学などの学士・修士・博士課程に在籍中であること、研究室・競技プロジェクト・高度な授業などを通じた実践的なロボティクス経験が必要です。実機または複雑なシミュレーションロボットの制御経験、ROS/ROS2などのフレームワークに関する経験、制御システム・ロボティクス基礎・システム統合の理解、C++またはPythonによるプログラミング能力、技術システムを自律的に実装・デバッグする力が求められます。高自由度ロボット、テレオペレーション、双方向制御、リアルタイムロボットシステム、Isaac SimやMuJoCo、ロボット向け機械学習、Sim2Real、Embodied AIなどの経験は歓迎されます。勤務地は東京都大田区平和島です。