ロボットの導入・修理を支えるソフトウェア開発職です。 更新作業の効率化、ログ解析、遠隔診断・稼働監視ツールの開発を担当します。 現場の運用標準化と品質向上を進め、開発・Integration部門や外部パートナーとも技術課題を解決します。
この求人について
物流・産業分野で複数の自律移動ロボットを運用するため、Fleet Management System（FMS）を中心としたロボットソフトウェアを開発する職務です。 フリート全体の判断と各ロボットの自律機能をつなぎ、ナビゲーションや経路計画にも携わります。 担当業務は、タスク割当・配車・スケジューリング・稼働監視、交通制御、資源予約、デッドロックの検出と復旧です。 FMSとロボット自律スタックのインターフェースを構築し、ナビゲーション、自己位置推定、認識、制御、機体を統合します。 経路計画や障害物回避、外部ソフトウェアの統合に加え、ログやテレメトリー、シミュレーション、実機試験を用いた障害解析も担います。 応募には関連分野の学士または修士号と、ロボティクス・自律システム・移動ロボットソフトウェアのいずれかで3年以上の開発経験が必要です。 C++、Linux/Ubuntu、ROS/ROS2の実務経験に加え、移動ロボットのナビゲーションと自律システムへの理解が求められます。 AMR、AGV、AGF、自動運転車などの経験、フリート管理や複数ロボット協調、タスク計画または交通管理の理解、経路計画・障害物回避、システム統合とデバッグ、実機への展開とデバッグ経験も必要です。
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