ロボティクス基盤モデル部門責任者

この求人について

ロボティクス基盤モデルチームの戦略、組織、技術実行を統括するポジションです。採用、メンタリング、評価、チーム能力の開発を行い、ロードマップ、優先順位、リソース配分を定めて事業上重要なマイルストーンの達成を推進します。Robotics、Teleoperation、Hardware、Controls、Infrastructure、Productの各チームと連携し、研究成果を実際のロボット運用に結び付けます。視覚、言語、ロボット状態、アクションを扱うロボティクス基盤モデルの技術方針を定め、アーキテクチャ、学習方法、システム設計、モデルの信頼性と実装可能性のバランスを管理します。テレオペレーションおよびロボット運用データについて、収集、選別、アノテーション、データセット品質を含む戦略を策定し、画像、動画、テキスト、ロボット軌跡、センサーログから学習用データや評価資産を作るパイプラインを監督します。新たな実行データを用いてモデルを継続的に改善する仕組みも推進します。学習済みモデルをJetsonクラスの組み込み・エッジプラットフォームへ展開し、モデル品質、自律性能、安全性、運用上の堅牢性を評価する枠組みとKPIを整備します。試験や現場で発生した失敗を分析し、モデル、データ、システムの改善に反映します。ML、ロボティクスAI、またはマルチモーダル基盤モデルのチームを率いた経験、AI・ロボティクスシステムを研究・試作段階から実環境へ移行した実績、複雑な技術プログラムの実行管理と関係者調整の経験が必要です。大規模マルチモーダルモデルの設計・学習・評価、モデルのスケーリング、ファインチューニング、表現学習、推論最適化に関する深い知識が求められます。物理ロボットへのAI／ML統合、ロボティクスソフトウェアスタック、ROS1／2、Jetsonなどの組み込み・エッジAI環境、分散学習や本番ML基盤、大規模マルチモーダルデータの処理に関する経験も対象です。研究上の可能性と実運用の現実性を両立する判断力、成果への責任感、チームを育成する管理力が必要です。英語での高いコミュニケーション能力が求められ、日本語力は歓迎要件です。勤務地は東京、雇用形態は正社員です。