モーションプランニングエンジニア

この求人について

Woven by ToyotaのAD/ADAS組織で、次世代の自動運転および先進運転支援システム向けに、モーションプランニングのアルゴリズムを開発します。センサーまたは地図情報を使った経路計画、車両の縦・横方向制御、機械学習を用いたデータ駆動型プランニングのいずれかを専門領域として担当します。レーンキープ、速度管理、車線変更、レーンプランニングなどの機能開発に加え、Perception、Control、Simulation、Infrastructure、Toolingの各チームと協力し、システム全体の安全性と性能を高めます。シミュレーション、継続的インテグレーション、コードレビュー、HILテスト、実車テストなど、保守性を意識したソフトウェア開発にも取り組みます。研究段階の技術を製品開発へつなげるチームに所属し、Planning System Engineering Managerにレポートします。コンピュータサイエンス、機械工学、ロボティクス、応用数学などの学位と、経路計画、車両制御またはADASに関する3年以上の経験が必要です。GitHubを用いたC++でのソフトウェア開発と品質確保のための支援ツール利用経験、英語での業務遂行能力も求められます。組込みソフトウェア、車両運動力学、データ駆動開発、量産ADAS、PID・LQR・MPCなどの制御工学、アジャイル開発ツールの経験は歓迎されます。勤務地は東京で、ハイブリッド勤務の方針により週3日の出社があります。勤務時間は柔軟な働き方に対応し、有給休暇は年20日、病気休暇は年6日です。休日は土日、日本の祝日などです。