リアルタイム性能担当システムソフトウェアエンジニア

この求人について

オープンソースの自動運転ソフトウェアAutowareを対象に、リアルタイム性能の向上とリアルタイム制約の保証に取り組みます。CPU・GPUにまたがるデータフロー、商用ハードウェア、Linux、ROS 2、ミドルウェアなどを含むシステムを対象として、最悪実行時間の推定、スケジューリングアルゴリズム、応答時間解析手法などを研究開発します。研究成果をもとに、ミドルウェアなどのシステムソフトウェア、解析ツール、Autoware本体の開発を行います。開発した手法やソフトウェアは、性能解析やKernel Parameterの調整を含めてAutowareへ統合し、必要に応じて自動運転車両の実地テストにも参加します。OSSコミュニティとの連携や情報発信も担当し、希望に応じて論文執筆や国内外での発表にも取り組めます。リアルタイムシステム分野の国際会議への論文投稿を行うチームに所属し、研究成果をAutoware関連のオープンソースソフトウェアや自動運転プロダクトへ反映します。業務に関連する分野での博士号取得について、費用の一部補助があります。雇用形態は正社員で、雇用期間の定めはありません。勤務地は東京都品川区北品川の2拠点および自宅で、会社が定める場所への変更やテレワーク勤務の可能性があります。全勤務場所が禁煙です。